Principal: stuk40 7.5cml/48
Aapprovisionnement: 61 coups
Secondaire: 1 ou 2 mg 34 ou mg 42 de 7.92mm
Radio: fu.16 ou fu.15
1141 exemplaires du stug iv sont produits entre decembre 1943 et avril 1945, il est cree a la fois d'elements de stug iii de cette periode et de panzer iv ausf.h.